コンテストで使用する信号機のモデルを提示します。信号機の高さは地面から約40cmとします。信号の動作は以下の動画にて確認してください。
・動作確認用動画
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| (a) 青色点灯 | (b) 黄色点灯 | (c) 赤色点灯 |
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信号機筐体データ
回路使用物品
信号1機分の物品リスト
| 品名 | 型番 | 製造 | 個数 |
|---|---|---|---|
| LED(green) | 504BGC2E-G3-1BC | Linkman | 5 |
| LED(yellow) | HLMP-EL12 | Broadcom Limited | 5 |
| LED(red) | L5-EKR2530-12500 | Linkman | 5 |
| MOSFET | BS270 | ON Semiconductor | 3 |
| resistance 1/4W 150Ω | GB-CFR-1/4W-151*100 | GB | 1 |
信号と制御用デバイス(DE1-SoC)接続ケーブル
| 品名 | 型番 | 製造 |
|---|---|---|
| Slim robot cable | KRTAWG28X6C5M | KYOWA HARMONET |
| connector 2.54mm | WINGONEER |
信号回路図
青信号回路図
黄信号回路図
赤信号回路図
GPIO接続(DE1-SoC)
GPIO0接続
GPIO1接続
信号制御用ソースファイル
DE1-SoCを使用した信号制御用のソースファイルです。
DE1-SoC用信号制御ソースファイル