キット

ad-refkitについて

ad-refkitは、FPGAデザインコンスト向けのFPGA・パーツ一式の組み立てキットです。

<キット内容>

※動作に支障ない範囲で、キットに含まれる部品が変更されることがあります。

FPGADigilent Zybo Z7-20
ストレージMicroSDカード (16GB)
カメラDigilent Pcam5C
FPGAペリフェラルDigilent Pmod HB5: H-bridge Driver with Feedback Inputs
Digilent DC Motor/Gearbox (1:53 Gear Ratio)
Digilent Wheel Kit (D-slot Pair)
Digilent Sticky Rubber Tires (Pair)
Digilent Tail Skit
Digilent Motor Mounter
有機ELキャラクタディスプレイモジュール(16×2行)
電源モバイルバッテリー (Anker PowerCore 10000PD Redux)
USB Type-A – DCジャック変換ケーブル
単三x4電池ケース
メカ部品ベースシャーシ
ミドルレベルシャーシ
Pcam5Cマウンター(家庭用3Dプリンタ製クオリティ・PLA )
OLEDマウンター(家庭用3Dプリンタ製クオリティ・PLA)
HB5マウンター(家庭用3Dプリンタ製クオリティ・PLA)
その他ねじ,ナット
配線用ジャンパケーブル
磁石テープ

<キット内容物の一部画像>

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ZYBO Z7-20Pcam5CPmodHB5 2個(左右のタイヤ用)モーター(左右のタイヤ用)

<価格>

84,800円(税別)

<ご購入・お問い合わせ先>

株式会社エー・ディ・ティ
営業・技術サポート共通
Mail : adt.ac.xilinx@adt.co.jp
Tel : 03-5361-6680 (代表)
Fax : 03-5361-6683

詳細につきましては、以下をご覧下さい。
ad-refkitの紹介(https://wasa-labo.com/ad-refkit.html
ad-refkitの組み立て手順(https://wasa-labo.com/ad-refkit/building.html

<参考文献>

本キットは、下記の論文に記載の立命館大学泉研究室のロボットを元に開発されています。

Yuya Kudo, Atsushi Takada, Yuta Ishida, and Tomonori Izumi,
“An SoC-FPGA-Based Micro UGV with Localization and Motion Planning”,
Proc. 2019 International Conference on Field-Programmable Technology,
pp.469-472, DOI 10.1109/ICFPT47387.2019.00095, Dec.2019.